PG6机型可全自动加工超高精度单晶金刚石刀具，研磨圆弧轮廓PV可达50nm以内。
行星的运动方便进行晶向找寻，自由工作台加可编程的下拉配重使刀具为非硬挤压研磨，纳米工作台进行最后纳米级别进给抛光。
新增的轮廓追踪和声音追踪功能通过工作台进退和磨刀声音描绘当前研磨的实时轮廓，方便进行实时调整和补正。
多种不同程序单节实现刀具的研磨，如小圆弧刀、高精度光学刀（圆柱/圆锥后角）、多段线刀具、多个圆弧相切/大圆弧刀具、螺旋刀、椭圆/抛物线等曲线轮廓刀具、内圆弧刀（可与直线相切）、复杂轮廓刀（内圆外圆混合）、球头刀、滚压刀、压头